PAS DIGITAL à uC Picaxe 08M2

Par défi et pour ma culture personnel je vais essayer d’introduire un microcontrôleur programmable dans le VAE   !

N’ayant pas beaucoup de temps libre, je vais y aller petit à petit dans l’ajout des fonctions.

Pour faire simple, dans un premier temps on va décomposer les fonctions en fonctions indépendantes.

Plus tard on reliera  l’ensemble des fonctions.     

La première fonction va être la réalisation du PAS digital proportionnel.

Pour la fonction PAS digital proportionnel on va utiliser un petit Picaxe type 08M2.

Le PicAxe est très simple d’utilisation, un petit programme en BASIC et transfert par un cable USB.

Le but du PAS digital proportionnel est de transformer l’information de rotation du pédalier en consigne sur l’entrée accélérateur du contrôleur.

Le programme doit être fait en fonction du besoin , il sera donc spécifique à l’utilisateur.

J’explique simplement les principes.

Mon pédalier à 4 aimants

Chaque aimant provoque une impulsion au passage devant le capteur hall.

Une petite largeur d’impulsion face à l’aimant puis une grande largeur entre 2 aimants.

D’autre part les impulsions peuvent être en front montant ou descendant en fonction du sens de passage devant le capteur hall.

Pédalage à l'envers:

Pédalage à l'endroit

Donc le programme doit surveiller les largeurs et sens d’impulsions pour en déterminer la fréquence et le sens de pédalage.

Pour cela on utilise l’instruction PULSIN du Picaxe

Le programme doit scruter régulièrement les fronts montants PULSIN,,1,W2 et les fronts descendant PULSIN,,0,W3.

Les valeurs sont stockés dans les variables W2 et W3 (variable type 16bit donc  2^16 soit de 0 à 65535).

La valeur d'unité est de 10us.

A 4MhZ le timeout de l'instruction PULSIN est donc de 0.65535 S, au delà les variables W auront comme valeur 0.

W2+W3 correspond au temps pour 1/4 de tour du pédalier (4 aimants)

Donc sachant que F=1/t

on en déduit la fréquence de pédalage = 1/((w2+w3)*4)

La sortie 0-5V va être produite en utilisant le PWM (largeur impulsion variable)

J'utilise pwmout 2, 249, W5  qui produit une fréquence de 4000hz sur Pin2 et  largeur modulé par la variable W5  (w5=10 ->1%, w5=1000 -> 100%).

Le rapport entre la fréquence pédalier et la consigne ne doit pas donner bêtement 0-5V

ça dépend de l'utilisateur et de la plage fonctionnelle de la consigne d'entrée du controleur

Il faut donc adapter w5 par équation afin de correspondre à une utilisation proche de la fréquence vélo sec.

Mon réglage maxi avec le controleur MetV à W5= 92% donne une vitesse 31km/h  et  71tr/mn pédalier.

Mon réglage mini W5 = 50% donne une vitesse 10km/h  et  34tr/mn pédalier.

Pour tester au banc, j'utilise un module scolaire tout fait avec le PAS sur l'entrée 3 et la sortie sur 2 (buzzer + led vert) qui a l'avantage d'être une sortie PWM.

Les valeurs entrées/sortie peuvent être lu en direct sur PC ou écran LCD avec des instructions ajoutées dans le programme pour débogage.

à suivre

Le circuit pour test terrain

Le Programme (beta débogue):